密度的定义是物质每单位体积内的质量, 其常用单位是g/cm3或kg/m3，一般情况下我们通过质量除以体积来得到材料的密度。我们可通过天平来称量物质的质量, 用测量和计算的方法测得规则的刚性物体的体积,用特殊的测量方法测定不规则物体的体积, 而对于细小的颗粒、混合物、多孔结构物质等材料，我们可根据测量的体积包含内容（材料体积、开孔体积、闭孔体积、颗粒间的空隙体积、外部空隙体积）的不同，将材料的密度分为真密度、骨架密度、封装密度、堆积密度和振实密度，再根据不同的密度类型采用相应的测试方法。
美国麦克仪器公司拥有AccuPyc II 1340系列真密度仪和GeoPyc 1365系列包裹密度/堆积密度分析仪等高性能密度分析仪。本期“麦克讲堂”中, 麦克默瑞提克（上海）仪器有限公司高级应用工程师谢雨结合了密度的基础理论知识，AccuPyc II 1340系列和GeoPyc 1365系列密度分析仪的测试方法及原理，为大家分享了密度的分类及测试方法。
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