码垛机是集机械、信息、电子、计算机技术等于一身的高新机电产品，主要用来对工件或产品进行搬运、码垛、卸垛等操作任务。
码垛机的出现解决了劳动力不足的问题，国外码垛机的发展要远早于国内。我国码垛机工业机器人是在上世纪70年代，相比国外来说起步较晚，自改革开放以后得到了快速发展，如今我国在智能装备及机器人领域都得到了巨大的提高，在世界领域上也占有了一席之地。
目前我国的码垛机器人大多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，具有定位精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。
今天小编给大家推荐的这款产品——JDG龙门式码垛机，它是由一家致力于粉体全自动称重包装码垛解决方案的优良包装机械和交钥匙解决方案供应商——合肥中典包装技术有限公司生产的。
JDG龙门式码垛机
在中典公司生产的机器人码垛系统范围内，龙门式机器人码垛系统是专为有限空间设计的紧凑的型号。
门式机器人码垛系统的特点是结构坚固紧凑，其机械臂专为集成不同的抓取装置而设计，可处理多种类型的袋子、盒子、托盘或捆。
袋夹持系统在四个笛卡尔轴上的作用，允许托盘在短时间内堆放，保持**的精度和移动的重复性。
工作周期：
垂直夹持器下降，直到达到所需高度，从进料滚筒输送机上取下袋子；然后移动到托盘装载位置。
抓取装置在其垂直轴上旋转，根据编程的层形成打开并准确地将袋子放在托盘上。
抓取器然后循环选择并放置下一个袋子。
由于行李可以放置在托盘上的任何位置，因此可以创建重叠，为托盘装载提供良好的稳定性和几何结构，而不管行李的形状和类型（阀门、开口、纸张、拉菲亚、PE等）。
成品托盘由出口辊道输送机卸下，由叉车搬运和积累，以便运走。
龙门机器人码垛系统PS-4A/10SP有一个PLC控制的管理系统；通过特殊程序，几乎可以运行任何码垛方案。托盘格式和程序更改非常方便用户使用，可以很快自动获得。
龙门机器人码垛系统PS-4A/10SP可配备各种选项，如自动空托盘库、成品托盘的出口和堆积辊式输送机。
龙门机器人码垛系统配备了安全装置。
