中国粉体网讯 色选机——顾名思义，是根据颜色来筛选物料的机器。随着技术的发展，色选机不仅仅局限于物料颜色的筛选，还有物料形状等方面的筛选。
图片来源：安晶龙官网
1 色选机工作原理与构造
色选机(ColorSorter)是基于物料颜色或形状差异，通过光电检测和图像处理手段实现物料分选和净化的集光机电于一体的设备，其大量运用于粮食和矿石筛分领域，且因其具有高的选净率、杂质剔除率和带出比而得到迅速推广。
图1 工作原理图（图片来源：名德光电）
通常，色选机按照其功能机结构等组成，分为给料系统、照射和检测系统、信息处理系统、分离执行系统等4个部分，各部分系统作用如下：
(1)给料系统：给料方式主要为带式和斜槽式等，给料系统用于输送原矿石，并将原矿石通过系统设置的照射以达到分离原矿石的目的。
(2)照射检测系统：作为色选机主要核心部分，其主要是根据矿石颜色、光泽度等特征信息进行收集以作为矿石分选的系统。其中，照射部分主要是利用光源等物资，检测部分主要是对矿石在光源、射线等外部条件作用下，利用X-射线透视技术及红外线等传感器检测其反馈信息。
(3)信息处理系统：信息处理系统为整个色选机的控制部分，相当于大脑中枢，具有分析和决策等控制作用。主要是依据所检测的信号，完成识别任务，将驱动分离信号，经过放大器等设备进一步处理。
(4)分离执行部分：分离执行部分主要是接受信息处理系统的信号，将矿石或废石从原有运动轨迹中分离出来。
2 色选机发展概括
20世纪80年代始，国内开始使用进口的大米色选机，进入90年代，我国开始研究色选机的制造技术。1994年核工业理化工程研究院研制出MMS-24A型色选机，该色选机填补了国内色选机研制生产的空白。2000年，美亚光电研制出数字化双面色选机，该机型一举打破了国外品牌垄断国内市场的局面。
为应对市场变化，我国色选机研制也在不断进取。各个企业对色选机进行了广泛的而持续的研究。从光电（模拟）技术开始、 CCD（数字）技术应用、到智能色选机云技术和物联网技术研究及应用等，色选机技术及应用一直是不断地在更新换代。目前，新型智能色选机或者称为智能云色选机，正在应用云技术和物联网技术，即应用 CPS 技术、智能分选及光选、智能图像采集处理和光谱分析技术等，使得色选机能够自动分析被选物料、自动调整设备工作参数，实时远程操控、监控，实现在线管理等功能，从而实现自动化生产，降低生产企业的成本。现在，我国生产的色选机在国内的市场占有率不断扩大，有多个生产企业还出口到国外多个国家。
3 实际应用中存在的问题
在实际应用中，我国色选机也存在着各种各样的问题。
3.1物料问题
色选机在实际使用时，在粮食和农副产品加工中，往往因为形状不同、原料含杂率不同，物料粉尘较大等因素，色选机工作时喷嘴容易堵塞、电控控制系统与气阀喷嘴的协调性不匹配，有的用大米色选机来对茶叶、塑料件、矿石等进行色选，导致色选机不能适应当前状况，色选效果达不到理想效果，从而出现了纠纷。
3.2可靠性问题
色选机生产厂家，由于技术储备不够，关键性人才流失，导致在对不同的物料进行色选设计时，因为经验不足，考虑不周，设计上难免存在着先天不足问题。另外在生产、检验、安装上存在着一些瑕疵，工作可靠性有的达不到企业的承诺。
3.3环境问题
色选机是高科技产品，对于工作环境有较高的要求。但是，在实际使用时，企业很难按照规定的环境要求去做，从而影响了色选机的使用。
3.4工艺匹配问题
目前，色选机大多是在粮食、农副产品加工方面中应用，由于发展较快，工艺路线还不是非常清楚，其操作人员技术水平也参差不齐，导致色选结果误差较大，不能达到理想的要求。
4 国内重点矿石色选机企业
色选机按色选物料可分为大米色选机、茶叶色选机、杂粮色选机、矿石色选机等。安徽合肥有“色选机之都”的美誉，其生产的色选机遍布全国，远销世界各地。下面小编带大家了解一下国内部分重点色选机制造商。
4.1中科光电——“安美达”色选，无处不在
安徽中科光电色选机械有限公司，简称中科光电，是一家专业从事智能分选设备研发、生产、销售的高新技术企业。2015年公司与合锻智能重组上市（股票代码603011）。
公司获得自主知识产权近48项，高新技术产品6项，并参与制定3项安徽省地方标准。“安美达”牌系列智能色选机占领中国30％以上的市场份额，并成功远销数十个国家和地区。“
安美达大通道大产能粉料矿石色选机如图4所示，其立式滑槽解决了细小砂石分选过程中矿石与履带粘接的难题，另外，选择范围广——从26目到120目不等的细小矿石颗粒。
图2 安美达矿石色选机（图片来源：中科光电）
4.2谷鑫电子——矿石行业色选机专业制造商
合肥谷鑫电子科技有限公司，简称合肥谷鑫，其产品色选范围涵盖石英石、硅石、重晶石、钾长石、白云石、萤石、方解石、石膏石、碳酸钙、水晶、大理岩、花岗岩、盐矿、玉石、磷矿、滑石、硅灰石、鹅卵石、高岭土等近百种非金属行业。
谷鑫电子矿石色选机具有以下优势：设备色选范围大，最小可选16目，最大能选5公分；通用性广，同一台色选机可以色选上百种非金属矿石；支持物料混合选的范围大；设备结构是双层履带自由落体式下料，色选精度高、产量大、好料带出比少、选出的成品率高、综合电耗低、性价比非常好、投资回报率高；70%部件均从国际一线品牌采购，整机寿命可达20年。其现场色选效果图如图3。
图3用户现场色选效果图（图片来源：合肥谷鑫）
4.3百特光电——知名色选机供应商
合肥百特光电科技有限公司，简称百特光电，是一家专业从事光电检测与智控分级专用装备、配件及其应用软件研发、生产和销售的高新技术企业。目前产品已广泛应用于石英石、长石、萤石、滑石、重晶石等非金属矿及塑料、大米、豆类、种子、杂粮、中药、坚果、茶叶等粮食和经济作物的智能分选。
百特光电主营产品包括新型履带机、单层矿石色选机、双层多用途履带式色选机、碳酸钙矿选机、萤石块矿选机、百特光电硅灰石矿选机、百特光电杂粮色选机、多用途履带式色选机、杂粮色选机等设备，用于各领域。
图4 双层0.5-3公矿石色选机 （图片来源：百特光电）
可分选矿种：
（1）非金属矿石：钾长石、石英石、滑石、磷矿、方解石、白云石、红柱石、萤石、蛭石、云母、膨润土、碳酸钙、鹅卵石、冰晶石、硅灰石等
（2）黑色矿石：单晶硅、多晶硅
（3）有色矿石：铜、锑、汞、铅、锌、锡、镁、钴、铝等
（4）贵金属：钼、金、银、钨、锆等
4.4安晶龙电子——履带色选机先行者
合肥安晶龙电子股份有限公司，简称安晶龙电子，深耕色选机行业20年。公司位于安徽省合肥市高新区，拥有现代化的生产车间和国际先进水平的生产设备，年产值近亿元。其产品广泛应用于矿产、再生资源、食品及中药材等行业，解决行业分选难题。
部分品种的色选效果已经超过国外同类产品。产品远销欧洲、美洲、非洲、东南亚、中东等30多个国家和地区。
公司先后获得多项发明专利，成功研发“安晶龙”牌（Angelon）全彩色履带式色选机，开启了履带色选机的时代。
国际先进水平的生产设备（图片来源：安晶龙官网）
4.5宏实高科——金奖产品：云脑智能
安徽宏实光机电高科有限公司，简称宏实高科，是一家专注智能分选装备研发、生产、销售和技术服务的国家高新技术企业。
宏实高科建有合肥市色选设备远程监控与诊断工程技术研究中心、合肥市工业设计中心和紫晶光电研究所。科研团队获得“228”产业创新团队和 “合肥市科技进步二等奖”等荣誉称号。
宏实高科主营产品新智能CCD色选机、云脑智能彩色全品类色选机、X光分选机、真空引力选别机（风选机）、高频振动筛等。云脑智能大米色选机被评为中国国际粮油产品及设备技术展览会金奖产品。
图片来源：宏实高科
宏实高科产品销售遍布全国各区域并出口至美国、俄罗斯、法国、波兰、日本、印度、巴基斯坦、泰国、斯里兰卡、巴西、秘鲁、尼日利亚等几十多个国家和地区。
5小结
色选机集光、机、电、气等高科技于一体，被广泛运用于物料分选当中，用以改善物料产品品质。近些年，国产色选机在技术上不断加快创新步伐，生产企业在摸索中成长，在创新中突围，关键部件更新换代，一线产品在稳定性、可靠性和高精分选效果等方面日趋成熟。
参考来源：
【1】刘群.色选机下料器振动机理及振动控制分析与研究.2019.
【2】王帅，等.色选机在高岭土尾矿再选中的应用初步研究.中国非金属矿工业导刊.2019.
【3】孙六莲.我国色选机发展概括与建议.农业与技术.2016.
【4】安徽中科光电色选机械有限公司官网.
【5】合肥谷鑫电子科技有限公司官网.
【6】合肥百特光电科技有限公司官网.
【7】合肥安晶龙电子股份有限公司官网.
【8】安徽宏实光机电高科有限公司官网.
（中国粉体网编辑整理/星耀）
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